Precessão: a
Terra não é um corpo rigorosamente esférico e regular e também não é
absolutamente sólido. Sendo assim, a direção do seu eixo de rotação e o período
de sua revolução não são constantes. O resultado disso é que o eixo da Terra
efetua no espaço um movimento bastante complexo: o eixo descreve,
vagarosamente, um cone em torno do eixo perpendicular ao seu plano órbital. Este movimento do
eixo é chamado precessão. A variação da direção do eixo da Terra é de
aproximadamente 50 segundos de arco por ano ou 360 graus em cerca de 26000
anos. O fenômeno não se realiza uniformemente, mas sofre oscilações periódicas
(nutação).
Nutação: o eixo da Terra
sofre diversas oscilações pequenas em torno da sua posição media; essa
oscilação ou ondulação periódica é chamada de nutação do eixo terrestre. As oscilações devem-se ao fato das
forças responsáveis pela precessão, aplicadas pelo Sol e pela Lua, mudarem
continuamente de valor e direção: são nulas quando o Sol e a Lua estão no plano
do equador da Terra e atingem o valor máximo quando estes astros estão mais
afastados do equador. A nutação tem um período de 18,6 anos.